(Barinas, Venezuela, 1784 – Angostura, actual Ciudad Bolívar, Venezuela, 1819). Político. Doctorado en Derecho y Medicina, en 1810 fue admitido como abogado en Costa Firme y más tarde regresó a su c. natal (Barinas) para ejercer de médico. Cuando estalló la revolución de Caracas (19-IV-810), animó a sus compatriotas a luchar por la independencia de Venezuela. Proclamada ésta el 5-VII-1811, Palacio obtuvo representación en el nuevo Congreso Constituyente, lo que le permitió participar activamente en los consejos de la Administración Pública. Tomó parte en la campaña del Occidente para contener la invasión que realizó el militar español Domingo Monteverde en 1812, en la que resultó derrotado y tras la cual se refugió en el Occidente, aprovechando que se produjo un terremoto. Palacio, junto con el libertador Simón Bolívar, reunió hombres y municiones para intentar la reconquista republicana, que se produjo en 1813. Un año más tarde, el país volvió a manos...