Introducción Linaje cántabro con casas en los lugares de Esles y Navajeda. Pasó a Oña (Burgos) y a la ciudad de Burgos. Algunos miembros participaron, junto con Jaime I, en la conquista de Levante, siendo heredados en Colmenar (Almeria), en Bugarra (Valencia) y en Sax (Alicante). Este linaje dio nombre a los lugares denominados Cobos existentes en las provv. de Burgos, Palencia y Segovia. Uno de sus miembros fue Pedro de los Cobos, regidor de Úbeda (Jaén) y secretario del emperador Carlos I. Un descendiente de aquél uniría el linaje con el de los Luna, al casar con la hija y heredera del señor de Riela, Villafeliche y Camarasa; Carlos I concedió a este matrimonio el título de marqueses de Camarasa; uno de sus descendientes, Diego Sarmiento de los Cobos y Luna, recibió el título de duque de Sabiote, merced otorgada por Felipe IV.