Cuerpo militar crea do en V-1809 con la intención de combatir la invasión francesa en Galicia. En las milicias gallegas se integraron unos pocos militares profesionales, procedentes del ejército del marqués de la Romana y del Batallón Literario. El primer jefe de las milicias fue el teniente coronel Manuel García Barrio, representante de la Junta General y de la local de Lobeira. Fue substituido por el general Martín de la Carrera, quien a comienzos de V-1809 inició la ofensiva hacia Orense al mando de unos dos mil hombres, algunos caballos y cañones. Estas fuerzas se sumaron a los catorce mil combatientes que componían las milicias gallegas y se creó la División del Miño, que consiguió desalojar del territorio gallego al contingente napoleónico. La base más amplia de este cuerpo la constituían los milicianos que habían vencido a los franceses en Vigo y en la batalla de Ponte Sampaio, es decir, las milicias de O Ribeiro, Crecente, Soutelo de Montes, Cotobade,...