Eclesiástico de la Orden de Predicadores y diplomático activo a finales del s. XIV y comienzos del XV. Confesor de los reyes castellanos Enrique II el de las Mercedes (1369-1379) y Juan I (1379-1390). Era originario de Illescas (Toledo), de donde tomó su nombre. Estudió en el Colegio de Santiago de París y posteriormente se trasladó a la Universidad de Valladolid, desde donde pasó a la Corte de Enrique II. En 1378 fue enviado al S. de Francia con el fin de obtener información sobre la disposición de la población al reconocimiento del antipapa Clemente VII (1378-1394), cuya elección provocó el Cisma de Occidente (1378-1417). Mientras concluía esta misión murió Enrique II. Pasó a ser confesor real de su sucesor, Juan I, y tutor de su primogénito, el futuro Enrique III el Doliente (1390-1406). En la asamblea de Medina del Campo (Valladolid, 23-XI-1380) se debatió su informe, en el que se recogía que tanto los partidarios de Clemente VIIcomo los de Urbano VI (1378-1389)...