Escudo de los VELASCO. Bajorrelieve de la catedral de Burgos, s. XV.Político activo durante los ss. XV-XVI. Ostentaba el título de condestable de Castilla cuando el 9-IX-1520 fue nombrado adjunto del cardenal Adriano de Utrecht, regente de Castilla en la ausencia de Carlos I (1516-1555; Carlos V del Sacro Imperio Romano-Germánico, 1519-1556) y futuro papa con el título de Adriano VI (1522-1523). Durante su corregencia, Velasco tuvo que hacer frente a la Guerra de las Comunidades (1520-1522) y sofocó la rebelión comunera de Burgos el 22-I-1521. Más tarde, dirigió las tropas españolas durante la reconquista de Fuenterrabía contra los franceses el 27-II-1524. En las cortes de toledo (1528) dirigió la fracción de la nobleza que negó a Carlos I el tributo de la sisa.