(Villaredo, Lugo, 7-VII-1739 – La Habana, Cuba, 23-VII-1794). Marino. Guardiamarina desde 1759, participó en varias campañas contra la piratería berberisca, lo que le valió el ascenso de alférez de marina a tercer maestro de la compañía de guardias marinas de Cádiz. A partir de 1768 se dedicó a la docencia en la escuela naval gaditana y al estudio de las matemáticas aplicadas a la cartografía. En 1774, ya con el grado de teniente de navio y junto a José de Mazarredo, participó en la expedición que determinó la longitud y la latitud de la isla de Trinidad del Sur. Dos años después volvió a embarcar, en esta ocasión sumarse a la expedición del matemático francés Jean-Charles Laborde, con quien colaboró en las labores de medición de la altura del Teide y en el trazado del mapa del archipiélago canario. Durante dicha misión, que le llevó hasta Cabo Verde, Varela realizó dos mapas que posteriormente fueron incluidos en el Atlas marítimo de España (Madrid,...