El uso de la lanza se remonta a la Prehistoria, como atestiguan las numerosas puntas halladas en las excavaciones arqueológicas. Durante la República romana consta la existencia de distintos tipos de lanza, genéricamente denominados hasta, entre los que cabe destacar el hasta ansata, dotada con una guarda o asa que protegia la mano, y el hasta amentata, provista de amianto, lo que permitía hacer de ella un arma arrojadiza.
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