[Del lat. manumitiere, 'soltar de la mano']. Acción recogida y regulada por el Derecho civil romano, que consistía en dar la libertad a un esclavo. El propietario o señor (dominas) podía renunciar a la potestad que tenía sobre el esclavo (servus) de forma solemne o de forma no solemne, distintas no sólo en la manera de llevarse a cabo, sino en los efectos que comportaban, ya que la primera convertía al esclavo en ciudadano romano, mientras que la segunda implicaba ciertas limitaciones. Dentro de la manumisión solemne se recogían tres posibilidades: manumissio censu, por inscripción del esclavo en las listas del censo como ciudadano; manumissio vindicta, por un proceso simulado en el que el esclavo reivindicaba su libertad ante un magistrado y el dueño se la concedía; y la manumissio testamento, por la que el dueño concedía la libertad al esclavo en una cláusula testamentaria. Además, desde la época de Constantino (306-337 d.C.) se admitió también como forma de...