Escultor activo en Navarra entre 1553 y 1590. Contrajo matrimonio con Catalina de Beauves, quien probablemente fuera hermana del escultor fray Juan de Beauves, cuya colaboración con Espinal parece deducirse en algunas de las obras conservadas. Vecino de Villava, se trasladó a Pamplona y posteriormente a Lanz (Navarra, 1582). El documento más antiguo hallado sobre Espinal data de 1553, añó en que tasó, junto a Jacques Tomás de Mendavia, el retablo de San Pedro para la iglesia de Santiago en Puente la Reina (Navarra). Su obra más importante corresponde al retablo de la iglesia de Ochagavía (Navarra), contratado en 1574; en su ejecución se aprecian dos facturas diferenciadas, una expresiva al modo de Berruguete y otra más acorde con el romanismo incipiente de la época; está dedicado a San Juan Evangelista y consta de escenas de la vida del titular (predicación y martirio), de la Pasión de Cristo, tallas de los apóstoles e imágenes de los cuatro Doctores de la Iglesia,...