(Cernache do Bomjardin, Portugal, 24-VI-1360 – Lisboa, 1431). El Escipión portugués. Político y militar. Hijo del gran prior de la Orden de los Caballeros de San Juan de Jerusalén, creció en el entorno de la familia real, aunque no dudó en apoyar la revuelta que, tras la muerte sin descendencia masculina de Fernando I el Inconstante(1367-1383), promovió al trono a su hermanastro Juan I (1385-1433), gran maestre de la Orden de Avis, frente a los derechos que ostentaba Beatriz (1383-1385), hija de Fernando I y esposa de Juan I de Castilla (1379-1390). Por ello, Juan I lo nombró condestable de Portugal, cargo que ostentaba cuando, al mando de su ejército, obtuvo la victoria en la Batalla de Valverde de Leganés (Badajoz, 1385) sobre el ejército castellano de Juan I (1379-1390), que pretendía anexionarse el reino portugués. Demostró sobradamente sus dotes como estratega -las mismas que le valieron el sobrenombre de el Escipión portugués- en la Batalla de Aljubarrota...