Religioso franciscano del s. XVI. Tras la creación por buia pontificia del obispado de Paraguay y Río de la Plata en una única diócesis (1547), a petición de Carlos I (1516-1556) Latorre fue designado su primer obispo. Consagrado en 1554, ese mismo año se trasladó a Buenos Aires para hacerse cargo de la sede. Tras la muerte del gobernador de Río de la Plata, Domingo Martínez de Irala, ocupó ese puesto Felipe de Cáceres, quien se enfrentó al obispo y ordenó su encarcelamiento. Sin embargo, Latorre logró huir y refugiarse en el convento de San Francisco. Detenido el gobernador por los partidarios del obispo, éste se hizo cargo del gobierno del Río de la Plata. Decidido el traslado de Cáceres a la Península, Latorre embarcó con él para custodiarlo, pero el obispo murió durante la travesía (1573).