Clase de vertebrados terrestres que surgió en el Carbonífero a partir de los anfibios. Desarrollan huevos amnióticos, escamas córneas queratinizadas y respiración pulmonar, que les permitieron independizarse del agua. Excretan ácido úrico, tienen fecundación interna, poseen ríñones metanefríticos, sistema nervioso con doce pares de nervios craneales, corazón tripartito -en el caso de los cocodrilos, cuatripartito- y costillas con esternón que forman una verdadera caja torácica. Regulan su temperatura con el ambiente, motivo por el que no pueden colonizar las zonas más frías. Se clasifican según las fosas temporales del cráneo: anápsidos (sin fosas), parápsidos (una superior); sinápsidos (una inferior) y diápsidos (dos). A los primeros pertenecen los extinguidos cotilosaurios y mesosaurios, así como las tortugas; de ellos derivan los terápsidos (sinápsidos), que se diversificaron a finales del Paleozoico y sucumbieron ante los dinosaurios en el Mesozoico o Era...