Eclesiástico m. en 1121. Hijo del vizconde Ricardo II de Milhau y de Gavaldà y de Ricsenda de Narbona, gozó desde edad temprana del favor del papa Gregorio VII (1073-1085), quien le nombró cardenal, al tiempo que le destinaba a Castilla (1078) como legado pontificio, con el fin de vencer la resistencia de Alfonso VI (1065-1109) a aceptar los decretos papales y sustituir la liturgia mozárabe por el rito romano. La misión del legado encontró uno de sus mayores obstáculos en el protegido del abad Hugo, el monje cluniacense Roberto -abad de Sahagún-, originando una tensa situación entre Gregorio VII y el abad de Cluny. En su segunda legación en Castilla, Ricardo de Milhau fue llamado a presidir la asamblea conciliar celebrada en Burgos (1080), que supuso el triunfo de la liturgia romana; no obstante, la influencia del legado papal en tierras castellanas fue relativa, como lo prueba el hecho de que, en el concilio celebrado en Husillos (1088) -presidido también por el legado-,...