Vida Hijo del mariscal Diego Fernández de Rojas y de Mencia Martínez de Leyva, fue canónigo en Burgos y, posteriormente, ocupó los obispados de Astorga (provincia de León) y Palencia. Apoyó las propuestas del infante Fernando el de Antequera, futuro Fernando I de Aragón (1412-1416), expuestas en las Cortes de Segovia, para llevar a cabo una guerra a gran escala contra los musulmanes. En este sentido, concentró un amplio poder —junto a Juan de Velasco y Diego López de Estúñiga— destinado a apoyar la causa fernandina en la Corona de Aragón y a mantener sus propias expectativas políticas en Castilla. De este modo, Rojas se erigió como el principal representante de las aspiraciones del regente frente a la Corona de Aragón.