Antigua c hispanorromana, adscrita a la etnia celtíbera de los carpetanos, todavía de localización incierta. Aparece mencionada por Pto-lomeo (II, 6, 56) como c carpetana –si bien podría tratarse de una fundación romana en territorio carpetano-, y se consigna en varias ocasiones en el Itinerario de Antonino, que la sitúa como la mansión donde empalma la vía de Caesaraugusta (Zaragoza) a Emerita Augusta (Mérida) -al igual que hace el Anónimo de Rávena en IV, 44 (312, 9)-con la que proviene de Asturica Augusta (Astor-ga, León) y se dirige hacia la región de La Mancha. En relación con su emplazamiento, de los estudios historiográficos y prospecciones arqueológicas que se han realizado han surgido multitud de opiniones. En 1814, el marqués de Torrehermosa quiso cambiar el nombre de la villa de Bayona de Tajuña (Madrid) a raíz de las frecuentes estancias de Fernando VII (1808, 1814-1833) en el cercano Real Sitio de Aranjuez, y los recuerdos que de su exilio en la c...